沒有駕駛員，公交車方向盤視情況自動或轉彎、或直行，遇到交通燈和行人會自動剎車，到了公交站自動變道?？?。近日，濟南首輛無人駕駛電動卡車(貨車)和客車(公交車)在濟南高新區進行首次公開測試。由此，濟南也成為國內第七個、山東省第一個實現無人駕駛路測的城市。

現場專家告訴科技日報記者，融入人工智能、車聯網、云計算、新能源和新材料等創新技術，配備了世界先進的駕駛系統和成熟可靠的純電中央驅動控制系統的最新成果，讓現場的“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”“特定區域低速自動駕駛公交車”兩款智能網聯產品實現了無人駕駛上路行駛，但在“無人駕駛”背后，誰在操控汽車行駛?或者說誰才是“無人駕駛”汽車上的“老司機”?

記者在“特定區域低速自動駕駛公交車”上看到，駕駛室后方安裝有白色柜子，里面安裝的“駕駛腦”人工智能軟件系統，接管了“老司機”角色。但獨木不成舟，協助“駕駛腦”開車的裝備還有不少，比如位于車前擋風玻璃位置的雷達和傳感器，以及高精度的衛星定位，確保了行車的可靠性和準確性。

而接受測試的“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”， 車身周圍還布置了四種不同類型傳感器，北斗定位系統和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，同時輔以多項人工智能技術，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現場人員、車輛、設備交叉作業的復雜情況下，保持良好作業狀態，以滿足24小時全天候生產運行。整車滿載行駛可達120公里，并且充電時間小于1小時。

據了解，自動駕駛公交車是自動駕駛技術在客車領域的首次應用。整車符合L4級標準，集自動駕駛系統、車聯網系統、平臺監控系統、安全控制系統、自動開關門系統和到站自動停車系統于一體，配有激光雷達、高清攝像頭、組合導航定位、智能計算單元等電子設備。360度環繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復雜情況下，可保持良好的工作狀態，確保全天候安全運行。可以廣泛應用于機場擺渡車、工業園區、大型社區、BRT道路(規劃)等多種場景。

實現了無人駕駛路測，并不意味著我們以后可以搭乘無人駕駛公交上班。畢竟，此次路測的總長度僅有4.8公里，同時，目前人工智能對駕駛的輔助達到了L4級，只限于在廠區、港口等封閉環境里應用。

關鍵詞： 濟南 無人駕駛 測試